首届虚实融合自动驾驶实车挑战赛在我校成功举办

近日，“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”在我校举行。本次大赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部和中国汽车工程学会指导支持，长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心共同主办，全国77个高校300余支参赛队中选拔出的17个高校20支队伍参加了本次赛事。在比赛期间还同期举办了“汽车自动驾驶测试前沿技术与产业化”高端论坛。

经过2天的激烈比拼，最终产生了武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等10支优胜。国家自然科学基金委员会“科学传播与成果转化中心”副主任张志旻，中国汽车工程学会理事长张进华，同济大学党委书记方守恩，长安大学党委书记陈志坚，长安大学校长沙爱民，西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模，国家自然科学基金委工材学部交通与运载工程学科主任王之中、来自全国的30余名国家级人才等各界领导和专家出席了大赛闭幕式。

校党委书记陈志坚为大赛一等奖获奖团队颁奖，校长沙爱民代表主办方在闭幕式上致辞，西安建筑科技大学校长、我校教授赵祥模作为组委会主任作大赛总结讲话。长安大学党委副书记黎开谊出席开幕式，并代表学校致辞。在闭幕式上，我院党委书记陈俊鹏代表长安大学向同济大学转交了赛旗，2025年虚实融合自动驾驶实车挑战赛将由同济大学承办。此次大赛开幕式和闭幕式主持人分别由汽车学院院长赵轩和信息工程学院副院长徐志刚担任。汽车学院副院长陈轶嵩和电子与控制工程学院副院长惠飞分别主持了19日和20日在赛事同期举办的高端论坛。

2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛启动仪式

在国家自然科学基金委和中国汽车工程学会的指导下，由长安大学主持研发、相关单位配合完成的虚实融合自动驾驶测试系统，作为本赛事的核心在本次比赛中得到了很好的验证，并取得了圆满的成功。该系统通过虚拟世界与现实世界的有机融合，可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”测试法在封闭测试场场景中复杂度不足、在开放道路测试安全性保障不佳且效率低等缺陷，真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

虚实融合自动驾驶实车比赛系统

赛事观摩大厅

赛事裁判大厅

虚实融合自动驾驶测评技术的引入，是本次比赛的最大亮点之一。在充分利用封闭测试场条件可控性与安全保障性的基础上，通过虚拟数字空间与真实物理世界的深度融合，打造强对抗、高交互的定制化、高价值测试场景。利用虚拟仿真测试与虚实融合场地测试相融合、线上仿真与线下实车测试相结合的赛制模式，实现了算法迭代与实车验证的有序结合，从而实现高效、精准、全覆盖的自动驾驶测试，输出了“可信、可控、可诊”的多维度自动驾驶测试能力。

本次大赛针对自动驾驶规模化试运营中出现的系统性问题，在测试评价体系方面进行了创新突破。比赛首次将道路交通运行效率纳入评估体系，并引入了更加全面的舒适性评价指标。综合多维的评价体系升级，将更好的提升自动驾驶车辆在道路交通系统中的运行效能，助力自动驾驶技术从“可用”到“好用”、从“车辆个体最优”到“交通系统最优”的技术跨越。

本次大赛是全球首次开展的虚实融合自动驾驶实车挑战赛，将为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式，并有力推动我国自动驾驶技术“测试评估-技术迭代”的循环进化，为我国高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。本赛事被人民日报、光明日报、科技日报、陕西日报、人民网、新华网、中国新闻网、科学网等主流媒体相继报道，在行业产生了广泛而深远的影响。

此次比赛由我院牵头，联合汽车学院和电子与控制工程学院共同举办，三个学院的30余名教师和近300多名研究生参与了本次比赛的精心筹备工作。此次比赛的成功举办进一步增强了我校“交通运输工程”学科在车联网与智能汽车、自动驾驶及其测试领域的影响力，为学校学科平台建设、跨学科拔尖创新人才培养、高水平科学研究奠定了良好基础。

陈志坚书记和张进华理事长为大赛一等奖队伍颁奖

沙爱民校长在闭幕式上致辞

大赛组织委员会主席 西安建筑科技大学校长、我校教授赵祥模作大赛总结讲话

黎开谊副书记代表主办方在开幕式上致辞

我院党委书记陈俊鹏代表长安大学向同济大学转交赛旗

供图供稿：龚思远 审稿：徐志刚