信息工程学院高质量发展之学术报告第七讲

为了进一步加强学院学术氛围，跟踪学科前沿，与国内外优秀同行建立良好合作关系，提高学院学术影响力，同时扩大师生视野，提高师生学术创新能力，提高学院发展质量，我院将开展系列学术报告，本次报告为系列报告第七讲。

报告主题：基于三维几何感知的具身智能

报告大纲：视觉感知是智能体探索、感知和理解未知环境的最重要方式。随着三维传感技术的飞速发展，三维图形正与机器人视觉深度融合，形成基于三维几何的机器人感知与交互新方向，支撑机器人对未知环境的三维感知和交互，并最终实现机器人在三维环境中的具身智能。这一方向体现了图形学与人工智能深度融合的新趋势。本次报告围绕在线三维重建、主动场景理解、主动三维交互等三个方面，汇报我们近年来在基于三维几何感知的具身智能方面的系列工作。

报告时间：2023年1月13日下午15:00

报告地点：腾讯会议（会议号：485-597-866）

主讲人简介：徐凯，国防科技大学教授。国家优青，湖南省杰青。普林斯顿大学访问学者。研究方向为计算机图形学、三维视觉及其机器人应用等。发表CCF A类论文60余篇，其中包括图形领域顶级会议SIGGRAPH论文27篇。担任ACM Transactions on Graphics、Computational Visual Media等领域重要期刊的编委。担任GMP 2023等国际会议的论文共同主席，以及SIGGRAPH等会议的程序委员。担任中国图象图形学会三维视觉专委会副主任。获湖南省自然科学一等奖2项（排名第1和第3）、中国计算机学会自然科学一等奖（3）、军队科技进步二等奖、军队教学成果二等奖。

诚挚邀请感兴趣的老师和学生在线参加本次报告会！