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2021年7月，信息工程学院教师王振以第一作者身份在计算机学科国际顶级学术期刊《Expert Systems with Applications》上发表论文“A Dynamic Cooperative Lane-changing Model for Connected and Autonomous Vehicles with Possible Accelerations of A Preceding Vehicle”（一种考虑到前车加速特性的多智能网联汽车动态协同换道模型）。论文第一署名单位为长安大学。

文章介绍

该论文针对多智能网联汽车协同换道策略进行研究，考虑到混合交通流中智能网联汽车存在不同的渗透率，针对多智能网联汽车渗透率较高的情况下车辆间协作换道方法展开研究：以车辆纵向动力学模型为基础，以安全性和舒适性为约束，以最小化对目标车道后方车辆的影响为目标构建出一种新的换道模型。

换道模型框架

所提出的模型在97461种场景中进行了测试，相比传统换道模型，所提出的协同式换道模型可以提高36.7%的换道成功率，并且大幅度减小了由车辆换道所引发的目标车道后方车辆队列的速度波动。

期刊介绍

Expert Systems with Applications目前是全球计算机科学和运筹学领域的顶级期刊，主要报道前沿新兴的计算机技术和规划控制技术，该刊当前影响因子为8.665，在中科院和科睿唯安JCR分区中均属于Q1类Top期刊。