我院教师田彬在国际期刊《Vehicular Communications》上发表论文

2021年6月，我院教师田彬以第一作者身份在计算机学科国际顶级学术期刊《Vehicular Communications》上发表论文“Communication Delay Compensation for String Stability of CACC System Using LSTM Prediction”（基于长短期记忆预测的协同式自适应巡航控制系统通信时延补偿）。论文第一署名单位为长安大学。

  文章介绍

该论文针对复杂交通情况下无线通信延时对系统弦稳定性的影响展开研究。为确保通信延时条件下协同式自适应巡航控制（CACC）系统的弦稳定性，利用长短期记忆（LSTM）预测方法，研究CACC系统中车辆协同控制下的通信延时补偿方法；基于车辆队列四元素架构理论，构建了包括车辆动力学模型、间距策略、网络拓扑和MPC纵向控制器的系统模型；提出了一种基于长短期记忆网络的通信延时补偿方法，将跟驰车辆的传感器信息输入LSTM网络来预测其前车的运动状态，在网络质量衰减的条件下提供了另一种数据来源，从而缓解短暂通信延时对车辆队列稳定性的影响。

利用实测数据集NGSIM的仿真结果表明：LSTM预测的拟合度指数可达到0.766，当通信时延超过0.115s时，LSTM控制能够有效地补偿通信时延以保持系统的弦稳定性。

  期刊介绍

 Vehicular Communications目前是全球计算机科学和车辆通信领域的顶级期刊，主要报道前沿新兴的计算机技术和车辆无线通信技术，该刊三年平均影响因子为5.049，在中科院和科睿唯安JCR分区中分别属于Q2类期刊。