| 学院（公章）：信息学院 |
|
|
负责人（签字）： |
|
|
|
|
|
|
|
|
填表人（签字）：康老师 |
|
填表日期：2026.4.10 |
| 学院 |
学号 |
申请人 |
联系方式 |
专业 |
导师 |
学位论文题目 |
满足学术成果认定办法的条件序号 |
取得与学位论文相关的学术成果 |
期刊名称 |
发表日期 |
作者排序 |
期刊分区 |
参加高水平国际学术会议的名称时间地点 |
是否重审（如是重审需填写上次评审收到最后一份评阅意见日期） |
备注 |
| 信息工程学院 |
2022024008 |
丁健刚 |
17691068390 |
交通信息工程及控制 |
李伟 |
多模态数据驱动的近岸目标跟踪与异常理解方法研究 |
（一） |
Sw-YoloX - An anchor-free detector based transformer for sea surface |
Expert Systems With Applications |
2023/5/1 |
第一作者
|
SCI英文A |
/ |
是，20251130 |
|
| SeaTrack: Rethinking Observation-Centric SORT for Robust Nearshore Multiple Object Tracking |
Pattern Recognition |
2025/3/1 |
第一作者 |
SCI英文A |
/ |
| Novel pipeline integrating cross-modality and motion model for nearshore multi-object tracking in optical video surveillance |
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
2024/3/18 |
第一作者 |
SCI英文A |
/ |
| LG-Diff: Learning to follow local class-regional guidance for nearshore image cross-modality high-quality translation |
Information Fusion |
2025/5/1 |
第一作者 |
SCI英文A |
/ |
| Modal-invariant progressive representation for multimodal image registration |
Information Fusion |
2025/5/1 |
第一作者 |
SCI英文A |
/ |
| Foreign bodies detector based on detr for high-resolution x-ray images of textiles |
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement |
2023/2/21 |
第一作者 |
SCI英文B |
/ |
| Learning to Follow Frequency View Guidance for Dental CT Images Deblurring |
/ |
2024/12/3 葡萄牙里斯本（线上） |
第一作者 |
EI |
2024 International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM),03-06 December 2024,Lisbon, Portugal |
| Cross-Modality Fusion Mamba for All-in-One Extreme Weather-Degraded Image Restoration |
/ |
2025/4/6 印度海德巴拉（线上） |
第一作者 |
EI |
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP),06-11 April 2025,Hyderabad, India |
| 信息工程学院 |
2022024907 |
GABER AHMED MORSHED AL-ABSI |
17609847931 |
智能交通与信息系统工程 |
方勇 |
Deep Learning-based Spatial-Temporal Correlation Modeling for In-vehicle Network Intrusion Detection System |
（二） |
STC-GraphFormer: Graph Spatial-Temporal Correlation Transformer for In-vehicle Network Intrusion Detection System |
Vehicular Communications |
2025/1/2 |
First Author |
SCI英文B |
/ |
否 |
|
GSTR-IDSFormer: Graph Spatial-Temporal Representation
Embeddings for In-vehicle Network Intrusion Detection System
based on Transformer Network |
/ |
2025/2/20 |
First Author |
EI |
International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering,2024.10.18 中国海口 |
| DST-IDS: Dynamic spatial-temporal graph-transformer network for in-vehicle network intrusion detection system |
Vehicular Communications |
2025/1/10 |
First Author |
SCI英文B |
/ |
| 信息工程学院 |
2022024007 |
卜永丰 |
15991789986 |
交通信息与工程 |
宋焕生 |
监控场景下的目标跟踪及交通异常与态势感知技术研究 |
（一） |
A novel pipeline for tunnel multi-object tracking integrating cross-modality and motion model |
Expert Systems with Applications |
2025/7/5 |
第一作者 |
SCI英文A
|
14TH ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON TRANSPORTATION AND THE ENVIRONMENT,2025/8/10,杭州 |
否 |
|
| Causally-guided graph Mamba for detecting socially abnormal vehicle trajectories |
Neurocomputing |
2025/10/7 |
第一作者 |
SCI英文B |
| 信息工程学院 |
2021024909 |
DANIELA DANIEL NDUNGURU(坦馥兰) |
18629388114 |
智能交通与信息系统工程 |
刘占文 |
Enhanced Vehicle Trajectory Prediction Using STG-LSTM with Interactive Transformer-Based Fusion |
|
STG-LSTM: Spatial-Temporal Graph-Based Long Short-Term Memory for Vehicle Trajectory Prediction |
Multimodal Transportation |
2025.09 |
第一作者 |
ESCI |
|
是，20251130 |
|
| 信息工程学院 |
2019024009 |
郝盛 |
|
交通信息工程及控制 |
王卫星 |
基于时空超图的交通流预测与异常检测方法研究 |
（一） |
Spatio-Temporal Graph Mixture of Experts for Highway Traffic Flow Prediction |
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine |
2026.01 |
第一作者 |
SCI英文C区 |
2018年9月于北京，The 2nd World Transport Convention作学术报告 |
否 |
|
| Efficient Directed Hypergraph Network for Unsupervised Traffic Anomaly Detection |
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine |
2026.03 |
第一作者 |
SCI英文C区 |
2018年11月于天津，China Intelligent Transportation Society Youth Academic Forum作学术报告 |
| 信息工程学院 |
2021024012 |
安婷玉 |
18629615443 |
智能交通与信息系统工程 |
高涛 |
智能交通系统中图像加密关键技术研究 |
（一） |
Traffic image encryption based on activation function-type chaotic map and
reversible cellular automaton
|
Expert Systems With Applications |
2025.04.15 |
第一作者 |
SCI英文A |
2025 9th International Conference on Vision, Image and Signal Processing, Image(ICVISP),11-28 November 2025, 西安 |
否 |
|
A dual-image encryption scheme for sensitive region of traffic image
using public key cryptosystem and novel chaotic map
|
Complex & Intelligent Systems |
2025.06.04 |
第一作者 |
SCI英文C |
| 改进前车状态预测的自适应巡航控制策略 |
同济大学学报(自然科学版) |
2024.10.23 |
第一作者 |
中文B |
Facial Image Encryption Using Coupled Sine-Gaussian Chaotic Map and Self-reversible Cellular
Automaton Diffusion
|
|
2025.11 |
第一作者 |
|
| 信息工程学院 |
2020024909 |
FAIZAN ZAMAN |
13259803365 Faizan@chd.edu.cn |
Transportation Engineering |
Zhigang Xu |
Implementation of Pavement Crack Segmentation and Recognition Using Attention-Based Deep Learning Model |
|
(Enhancing driver emotion recognition through deep ensemble
classification. |
Journal of intillegent and connected vehicles (JICV) |
d: March 27, 2025 |
第一作者 |
ESCI |
|
否 |
|
Concrete and Pavement Cracks Detection
Leveraging Vision Transformer (ViT) Model. |
International Journal of Transportation Science and Technology |
2024-09-02 |
第一作者 |
EI |
IEIT 2024,Indonesia,2024-09-02 |
| 信息工程学院 |
2021024901 |
MOUSSA SALI |
15619375545 |
交通信息工程及控制 |
马峻岩 |
Occlusion-Aware Fuzz Testing for Safety Validation of Autonomous Driving Systems |
|
BlindSpotFuzz: testing autonomous driving systems through blind-spot-guided fuzzing |
Automated Software Engineering |
2026/2/7 |
第一作者 |
SCI |
/ |
否 |
|
| Optimizing the Process of Scenario-driven V2X Applications Testing |
/ |
2024/8/1 |
第一作者 |
EI |
The 9th International Conference on Computer and Communication Systems, 19-22 April 2024, Xi'an, China |
| Testing Autonomous Driving Systems Through Blind-Spot Guided Fuzzing |
/ |
2026/1/28 |
第一作者 |
EI |
40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE), 16-20 November 2025, Seoul, South Korea |
| 信息工程学院 |
2022024013 |
曹建荣 |
19893178572 |
交通信息工程及控制 |
段宗涛 |
面向长时交通流预测的时空建模与多源知识融合方法研究 |
（一） |
iTransMamba: A lightweight spatio-temporal network based on long-term traffic flow forecasting |
Knowledge-Based Systems |
2025.03.22 |
第一作者 |
SCI英文 A |
2024 9th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS)，陕西西安， 2024.04.19-2024.04.22 |
否 |
|
| （一） |
KE-STCN: An adaptive multi-scale traffic flow prediction |
Neurocomputing |
2025.10.22 |
第一作者 |
SCI英文 B |
| （一） |
An efficient congestion control scheme for railway transport networks |
Simulation Modelling Practice and Theory |
2025.01.26 |
第二作者（导师一作） |
SCI英文 B |
| 信息工程学院 |
2020024009 |
雷琪 |
15389230265 |
智能交通与信息系统工程 |
宋焕生 |
基于多模态特征的交通场景目标感知方法研究 |
（一） |
End-To-End Multiple Object Detection and Tracking With Spatio-Temporal Transformers |
IET Computer Vision |
2025/12/4 |
第一作者 |
SCI英文D |
CCF西安“未来之星”博士生高端论坛，2022/10/08，西安 |
否 |
|
| Bootstrapping vision–language transformer for monocular 3D visual grounding |
IET Image Processing |
2025/1/23 |
第一作者 |
SCI英文D |
| 信息工程学院 |
2021024017 |
梁闪 |
15009209626 |
智能交通与信息系统工程 |
高涛 |
基于先验学习的交通场景图像去雾方法研究 |
（一） |
A remote sensing image dehazing method based on heterogeneous priors |
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing |
2024.3.20 |
第一作者 |
SCI英文A |
International Conference on Vision, Image and Signal Processing (ICVISP 2025) 2025.11.29 西安 International Conference on Vision, Image and Signal Processing (ICVISP 2025) 2025.11.29 西安 |
否 |
|
| INP-Net: Implicit neural prompting network for remote sensing image dehazing |
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing |
2026.1.15 |
第一作者 |
SCI英文A |
A physics prompt-based network for interpretable and effective image
Dehazing |
Expert Systems With Applications |
2026.6.10 |
第一作者 |
SCI英文A |
| 信息工程学院 |
2020024011 |
刘晗 |
13319259254 |
智能交通与信息系统工程 |
马荣贵 |
基于地空多源数据的路面三维重建与病害智能诊断方法研究 |
（一） |
Full-view digital Pavement reconstruction for practical traffic scenarios through altitude-robust vehicle detection and traffic -adaptive optimization |
Automation in Construction |
2026.3.19 |
第一作者 |
SCI英文A |
2021 6th International Conference on Transportation Information and Safety 2021年10月22日至24日 武汉 |
否 |
|
| An efficient and automatic method based on monocular camera and GNSS for collecting and updating geographical coordinates of mileage pile in highway digital twin map |
Measurement Science and Technology |
2024.9.18 |
第一作者 |
SCI英文C |
|
| 信息工程 |
2022024015 |
刘行 |
15029087223 |
交通信息工程及控制 |
明洋 |
面向车联网的安全可控数据共享关键技术研究 |
（一） |
Flexible selective data sharing with fine-grained erasure in VANETs |
IEEE Transactions on Information Forensics and Security |
2024.10 |
第一作者
|
SCI英文A |
第29届亚洲密码年会（ASIACRYPT 2023），2023.12.4-2023.12.8，广州；
第19届信息安全与密码学国际会议（INSCRYPT 2023），2023.12.9-2023.12.10，杭州；
第24届IEEE计算与通信领域信任、安全与隐私国际会议（IEEE TrustCom 2025），2025.11.14-2025.11.17，贵阳。 |
否 |
|
| Server-assisted data sharing system supporting conjunctive keyword search for vehicular social networks |
IEEE Transactions on Services Computing |
2024.11 |
第一作者
|
SCI英文B |
| Comments on “Enabling verifiable privacy-preserving multi-type data aggregation in smart grids” |
IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing |
2024.11 |
第一作者
|
SCI英文B |
| 基于 SM9 的可验证公平标识广播代理重加密 |
计算机学报 |
2024.03 |
第一作者
|
EI中文A |
| 多接收者证书基可搜索加密方案 |
计算机学报 |
2025.03 |
第一作者
|
EI中文A |
| Generic construction: Cryptographic reverse firewalls for public key encryption with keyword search in cloud storage |
IEEE Transactions on Cloud Computing |
2024.06 |
第二作者（导师一作） |
SCI英文B |
Blockchain-assisted verifiable certificate-based searchable encryption against
untrusted cloud server for industrial internet of things |
Future Generation Computer
Systems |
2023.11 |
第一作者
|
SCI英文B |
| 信息工程学院 |
2021024001 |
宁海静 |
18840459359 |
交通信息工程及控制 |
安毅生 |
基于扩展Petri网的自动紧急制动系统的建模、验证与故障诊断方法研究 |
（一） |
A Cooperative Steering Control Strategy for Human–Machine Co-Driving Based on Stackelberg Game and Reinforcement Learning |
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems |
2026.4.7 |
第二作者
（导师一作） |
SCI英文A |
1.2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
24-27 September 2024
Edmonton, AB, Canada(线上)
2.2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
18-21 November 2025
Gold Coast, Australia |
否 |
|
Modeling and analysis of traffic warning message dissemination
system in VANETs |
Vehicular Communications |
2023.2.12 |
第一作者 |
SCI英文B |
| Modeling and functional verification of autonomous emergency braking systems based on extended colored hybrid petri nets |
Simulation Modelling Practice and Theory |
2025.11.12 |
第一作者 |
SCI英文C |
| 信息工程学院 |
2021024006 |
卫亚欣 |
15502981886 |
交通信息工程及控制 |
安毅生 |
基于Petri网的自主交叉口形式化建模、安全控制与智能调度研究 |
（一） |
Design of safety Petri net controllers for deadlock prevention at a class of road intersections |
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
2023.08.02 |
第一作者
|
英文A |
会议名称：IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
时间： 2023.09.24-2023.09.28
地点：毕尔巴鄂，西班牙 |
否 |
|
| A Petri net-based resource failure and recovery strategy for design and control of resilient intersections |
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
2025.12.26 |
第一作者 |
英文B |
| A Novel Approach to Conflict-free Vehicle Scheduling of Unsignalized Intersection based on Heuristic Algorithm |
IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
2024.06.12 |
第一作者 |
EI |
| 信息工程学院 |
2022024024 |
文渊博 |
15291037321 |
交通信息工程及控制 |
高涛 |
基于提示学习的一体化交通图像恢复方法研究 |
（一） |
Frequency-oriented Efficient Transformer for All-in-one Weather degraded Image Restoration |
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology |
2023/7/27 |
第二作者（导师一作） |
SCI英文A |
ACM International Conference on Multimedia
2024/10/28
澳大利亚墨尔本 |
否 |
|
| All-in-one Weather-degraded Image Restoration via Adaptive Degradation aware Self-prompting Model |
IEEE Transactions on Multimedia, |
2025/1/27 |
第一作者 |
SCI英文A |
| Multi-axis Prompt and Multi-dimension Fusion Network for All-in-one Weather-degraded Image Restoration |
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence |
2025/4/11 |
第一作者 |
CCF-A英文A |
| Unpaired Iterative Prompt Learning for Real-world Image Deraining |
Expert Systems With Applications |
2026/1/2 |
第一作者 |
SCI英文A |
| Encoder-free Multiaxis Physics-aware Fusion Network for Remote Sensing Image Dehazing |
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing |
2023/10/19 |
第一作者 |
SCI英文A |
| Cross-level Interaction and Intra-level Fusion Network for Remote Sensing Image Dehazing |
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing |
2025/6/5 |
第一作者 |
SCI英文A |
| 信息工程学院 |
2021024013 |
肖媛媛 |
13709205817 |
智能交通与信息系统工程 |
段宗涛 |
数据驱动的道路交通事故严重程度分析及致因机理研究 |
（一） |
An explainable multi-task deep learning framework for crash severity prediction using multi-source data |
Scientific Reports
|
2025/6/13
|
第一作者
|
SCI英文C
|
Hybrid Prototype Contrastive Learning with Cross-Attention for Few-Shot Relation Classification[C]. Proceedings of the 21st International Conference on Intelligent Computing(ICIC), 2025: 1928-1943.(CCF C)2025.7.26-28宁波 |
否 |
|
| An integrated data-driven and causality crash severity model |
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems |
2025/7/1 |
第一作者 |
SCI英文D |
| 信息工程学院 |
2021024016 |
卜娜娜 |
17791654613 |
智能交通与信息系统工程 |
段宗涛 |
面向城市交通预测的动态时空图神经网络方法研究 |
（一） |
Dynamic graph transformation with multitask learning for enhanced spatio-temporal traffic prediction |
Neural Networks
|
2025/8/12
|
第一作者
|
SCI英文B
|
Hybrid Prototype Contrastive Learning with Cross-Attention for Few-Shot Relation Classification[C]. Proceedings of the 21st International Conference on Intelligent Computing(ICIC), 2025: 1928-1943.(CCF C)2025.7.26-28宁波 |
否 |
|
| ESTR-DocRE: an evidence-supervised transformer reasoning framework for document-level relation extraction |
Journal of King Saud University Computer and Information Sciences |
2025/11/17 |
第一作者 |
SCI英文B |
| DiffG-MTL: A Dynamic Multidiffusion Graph Network for Multitask Traffic Accident Prediction |
Internationa Journal of Intelligent Systems |
2025/12/3 |
第一作者 |
SCI英文C |
| 信息学院 |
2020024008 |
邢凡胜 |
15811502699 |
智能交通与信息系统工程 |
赵祥模 |
高速公路自动驾驶专用车道仿真测试与队列管控关键技术研究 |
（一） |
A Time-efficient Lane-changing Strategy for Connected and Autonomous Vehicle Platoons in Mixed Traffic |
Expert Systems with Applications |
2025年10月16日 |
第一作者 |
SCI英文A区 |
2025世界智能网联汽车大会
北京
2025年10月16日 |
是（2025年10月22日） |
|
| 自动驾驶专用车道发展现状与关键技术研究综述 |
中国公路学报 |
2026年03月30日 |
第一作者 |
EI中文A |
|
| 高速公路混合交通下CAV专用车道管理策略分析 |
华南理工大学学报（自然科学版） |
2025年12月05日 |
第一作者 |
EI中文B |
|
| 信息工程学院 |
2021024010 |
徐志航 |
18829890027 |
交通信息工程及控制 |
曲小波 |
面向智慧高速公路的多源异构交通感知资源协同优化布设研究 |
（二） |
Performance evaluation and comparison of piecewise search, shooting heuristic, and dynamic programming for multi-vehicle trajectory optimization |
Transportmetrica B: Transport Dynamics |
2025年12月31号 |
1.第一作者
|
SCI英文B |
2021世界交通运输大会（ WTC2021） , 中国西安, 2021年06月16号
2023世界交通运输大会（ WTC2023） , 中国武汉, 2023年06月14日 |
否 |
|
| 徐志航,高赢,曲小波,等.考虑感知连续性的智慧高速公路多源传感器优化布设方法[J].中国公路学报,2025,38(11):362-378. |
中国公路学报 |
2025年11月 |
1.第一作者 |
中文A |
| 徐志航,么新鹏,曲小波,等.道路交通检测器及其优化布设方法研究综述[J].华南理工大学学报(自然科学版),2023,51(10):68-88. |
华南理工大学学报(自然科学版) |
2023年10月 |
1.第一作者 |
中文B |
| 信息工程学院 |
2022024014 |
张俊飞 |
18700892310 |
交通信息工程及控制 |
李士宁 |
非结构化环境下基于时空社会交互建模的行人轨迹预测与生成方法研究 |
（一） |
Unified patch-wise spatial-temporal graph framework for dynamic and continuous interaction modeling in pedestrian trajectory prediction |
Advanced Engineering Informatics |
2026.02.21 |
第一作者 |
SCI英文A |
Fourth International Conference on Intelligent Traffic Systems and Smart City (ITSSC)
2024年8月 西安 |
否 |
|
| Hierarchical pairwise and group-wise interaction modeling for efficient pedestrian trajectory prediction |
IEEE Robotics and Automation Letters |
2026.02.09 |
第一作者 |
SCI英文B |
| Interaction-aware trajectory prediction for heterogeneous agents in shared spaces |
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications |
2025.10.17 |
第一作者 |
SCI英文B |
| Distance- and azimuth-aware interaction modeling for trajectory prediction in unstructured environments |
IEEE Sensors Journal |
2025.06.17 |
第一作者 |
SCI英文C |
| Enhancing pedestrian trajectory prediction with dynamic interaction pruning and dual-path encoding |
International Journal of Machine Learning and Cybernetics |
2026.01.17 |
第一作者 |
SCI英文D |
| 信息工程学院 |
2022024019 |
张志榕 |
18630586392 |
交通信息工程及控制 |
方勇 |
城市空中出行系统建模与规划运营协同优化研究 |
（一） |
MC-HSTA: A multi-source cross-domain hybrid spatio-temporal attention network for traffic flow prediction |
Neural Networks |
2026/4/1 |
第一作者 |
SCI英文B |
Euro； 2025年6月22日；英国利兹大学（英国利兹市） |
否 |
|
| A novel optimal-hybrid model for daily air quality index prediction considering interpretability |
Environment, Development and Sustainability |
2025/10/23 |
第一作者 |
SCI英文C |
| 信息工程学院 |
2022024002 |
张建奇 |
13324608523 |
交通信息工程及控制 |
王威 |
基于深度学习的复杂道路裂缝寻迹修复关键技术研究 |
（一） |
A hybrid bee colony algorithm for crack repair trajectory planning based on focal attention guided lightweight segmen tation |
Expert Systems with Applications
|
2025.8
|
第一作者
|
SCI英文A
|
1.Transportation Research Board 104rd Annual Meeting (TRB), Washington（线上）
D.C.,2025.
2.Transportation
Research Board103rd Annual Meeting (TRB), Washington（线上） D.C.,2024.
3.ISARC Proceedings.
Lille, France: IAARC（线上）, 2024.
4.World Transport Convention，Qindao，China,2024.
5.World Transport Convention,Wuhan,China,2023. |
否 |
|
| Crack segmentation-guided measurement with lightweight distillation network on edge device |
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering |
2025.2 |
第一作者 |
SCI英文A |
| Vision-guidedrobot for automated pixel-level pavement crack sealing |
Automation in Construction |
2024.12 |
第一作者 |
SCI英文A |
| Segment-to track for pavementcrackwithlight-weightneuralnetworkonunmannedwheeledrobot |
Automation in Construction |
2024.3 |
第一作者 |
SCI英文A |
| Cross-entropy based adaptive fuzzy control for visual tracking of road cracks with unmanned mobile robot |
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering |
2023.1 |
第一作者 |
SCI英文A |
| Automatedguidedvehiclesand autonomous mobile robots for recognition and tracking in civil engineering |
Automation in Construction |
2022.12 |
第一作者 |
SCI英文A |
| 基于移动机器人视觉控制的路面裂缝智能修复 |
中国公路学报 |
2025.12 |
第一作者 |
中文A |
| Robust ELM-PID tracing control on autonomous mobile robot via transformer-based pavement crack segmentation |
Measurement |
2024.11 |
第一作者 |
SCI英文B |
| Lightweight trajectory extraction and adaptive path planning for robotic arm-based crack sealing |
Measurement |
2025.11 |
通讯作者 |
SCI英文B |
| Automation in road dis tress detection, diagnosis and treatment |
Journal of Road Engineering |
2024.6 |
第二作者（导师一作） |
SCI英文D |
| Transformer-based pavement crack tracking with neural-PID controller on vision-guided robot |
ISARC Proceedings. Lille, France: IAARC |
2024.6 |
第一作者 |
SCI英文D |
| 信息工程学院 |
2017024011 |
朱宇 |
13087575562 |
智能交通与信息系统工程 |
赵祥模 |
面向自动驾驶仿真测试的道路网络与场景车辆轨迹生成方法研究 |
（一） |
Complexity Controllable Road Network Generation for Virtual Testing of Autonomous Driving |
Communications in Transportation Research |
2026.5 |
第一作者 |
SCI英文A |
2022世界交通运输大会 2022年12月 武汉 |
|
已结业2023 |
| 基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法 |
中国公路学报 |
2022.3 |
第一作者 |
中文A |
| 基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法 |
华南理工大学学报(自然科学版) |
2024.8 |
第一作者 |
中文B |
| 自动驾驶测试场景研究进展 |
交通运输工程学报 |
2021.4 |
第二作者 |
中文A |
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